車輛年檢沒有具體時間超過就算超期，也就是沒有可以最晚過期多久的問題，無論是超過截止日期1個月還是1天，都是違法的。按照《機動車登記管理辦法》第四十七條第四款規定，車輛未按照規定期限進行安全技術檢驗的，由公安交通管理部門處警告或者200元以下罰款，繳納罰款后才可以進行年檢。
機動車在年審截止日期前3個月就可以參加年審，年檢的截止日期我們可以看一下行駛證的附頁，上面寫著檢驗有效期至某年某月，比如行駛證副本上寫著“檢驗有效期至2018年7月”，那么你就在5、6、7這三個月內進行年檢，也就是說最早5月1號去，最遲7月31號去。
《道路交通安全法實施條例》第十六條有關規定：機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
2022年10月1號前：
一、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次;超過5年的，每6個月檢驗1次;
二、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次;超過10年的，每6個月檢驗1次;
三、9座以及9座以下的小型、微型非營運載客汽車6年以內免檢，每兩年申領一次年檢合格標志即可。車齡在6-10年的，在第六、第八、第十年需要上線檢測。車齡在10-15年的，每年一檢，15年以上的，每半年一檢。(注：面包車除外)
2022年10月1號后：
一、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次，超過5年的，每6個月檢驗1次;
二、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次，超過10年的，每6個月檢驗1次;
三、9座及9座以下非營運載小微型車：車齡6年以內免檢，每兩年申領年檢合格標志即可。車齡6~10年的，在第6、第10年需上線檢測，其余也是每兩年申領一次年檢合格標志。車齡10年以上的，每年都需要進行一次年檢(需上線檢測)。
2020年新冠肺炎疫情防控期間，汽車年審過期了怎么辦?
目前公安交管部門已推出的疫情防控期間駕駛證審驗換證、機動車檢驗等業務“延期辦”政策繼續適用，對駕駛證逾期未換證、未審驗、機動車逾期未檢驗等情形，不予進行處罰，具體恢復期限將根據疫情變化情況另行確定。
汽車年審過期的后果
1、不按期年檢的車輛，除了車輛行駛安全得不到保障外，根據《道路交通安全法》，車輛逾期未年檢，將對駕駛員處以200元罰款，記3分處罰。
2、未按時參加年審的車輛，造成的一切交通事故，由當事人負全部或主要責任，保險公司將不負任何責任。因為保險單上標注拒賠對象，包括了年檢過期的車輛。
3、特別要注意的是，根據《機動車強制報廢標準規定》，機動車在檢驗有效期屆滿后連續3個檢驗周期內未取得機動車檢驗合格標志的，將強制報廢。
汽車年檢基本流程
1、填寫機動車牌證申請表和機動車查驗記錄表兩張表格;
2、找到年檢錄入窗口，審查材料，錄入;
3、找到違規查詢窗口，如有違規，在此一并繳清罰款;
4、找檢測員進行車輛的外檢，要求打開車前蓋，查驗車架號，檢測員給出檢測合格簽字頁，之后，到檢測繳費窗口(一般是100元)，給發票;
5、、找到檢測登錄窗口，所有材料留在該窗口處;
6、排隊等待檢測，檢測完后給一張檢測報告單;
7、上交年檢材料給工作人員;
8、年檢合格，頒發年檢標志。
年檢時所需的資料
1、交強險;首先年審前，看一下含車船稅的交強險有效日期，如果已失效或者在審車日期后三個月之內到期，建議提前辦理按期續上;
2、車主或代辦人的身份證;
3、車輛行駛本;
4、其它：驗車之前到交管局的網上檢查自己的車輛有無違章記錄，如果有盡快處理，然后再網上查詢，直到網上顯示沒有違章記錄。